在減速機(jī)行業(yè)，減速機(jī)因其靜音、高精度、高剛性、高扭矩和無(wú)油脂泄漏等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)和DC傳動(dòng)系統(tǒng)。其作用是在保證精確傳動(dòng)的前提下，降低轉(zhuǎn)速，增加扭矩，降低負(fù)載/電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。過(guò)去幾年，部分用戶(hù)在使用減速機(jī)時(shí)，因違規(guī)安裝等人為因素導(dǎo)致減速機(jī)輸出軸斷裂，使企業(yè)遭受不必要的損失。因此，為了幫助用戶(hù)更好地使用減速機(jī)，分析了減速機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)斷軸的原因，詳細(xì)介紹了如何正確安裝行星減速機(jī)。

    一個(gè)不同中心的斷軸問(wèn)題

    有些用戶(hù)在設(shè)備運(yùn)行幾個(gè)月后就把驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸弄壞了。減速機(jī)為什么會(huì)扭掉驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸？為此，我們檢查了驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸的橫截面，發(fā)現(xiàn)它與減速機(jī)輸出軸的橫截面幾乎完全相同。橫截面的外環(huán)更亮，而橫截面的顏色朝向軸更暗，在軸處斷裂！這充分說(shuō)明了驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸斷軸的主要原因是電機(jī)和減速機(jī)裝配時(shí)不同心。

    當(dāng)電機(jī)與減速機(jī)之間的裝配同心度得到很好的保證時(shí)，電機(jī)輸出軸承只接受轉(zhuǎn)動(dòng)力，運(yùn)行平穩(wěn)。然后，當(dāng)它不同心時(shí)，輸出軸將承受來(lái)自減速機(jī)輸入端的徑向力。這種徑向力的長(zhǎng)期作用會(huì)使電機(jī)輸出軸彎曲，彎曲方向會(huì)隨著輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而改變。輸出軸每轉(zhuǎn)動(dòng)一次，橫向力的方向就改變360度。如果同心度誤差較大，徑向力會(huì)使電機(jī)輸出軸溫度升高，其金屬結(jié)構(gòu)不斷被破壞。徑向力會(huì)超過(guò)電機(jī)輸出軸能承受的徑向力，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸會(huì)斷裂。當(dāng)同心度誤差較大時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸斷裂，同時(shí)減速機(jī)的輸入端也會(huì)承受來(lái)自電機(jī)的徑向力。如果徑向力超過(guò)兩者能同時(shí)承受的較大徑向載荷，減速機(jī)的輸入端就會(huì)變形甚至斷裂。因此，裝配時(shí)保證同心度非常重要！

    直觀來(lái)說(shuō)，如果電機(jī)軸和減速機(jī)的輸入端同心，電機(jī)和減速機(jī)之間的配合會(huì)非常緊密，兩者之間的接觸面會(huì)緊密連接，而裝配時(shí)如果不同心，兩者之間的接觸面會(huì)有間隙。

    同樣，減速機(jī)的輸出軸斷裂或彎曲，其原因與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的軸斷裂相同。然而，減速機(jī)的輸出是驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出和減速比的乘積。與電機(jī)相比，減速機(jī)的輸出軸更容易斷裂。因此，用戶(hù)在使用減速機(jī)時(shí)，也要非常注意保證其輸出組件的同心度。二級(jí)減速機(jī)輸出太小導(dǎo)致斷軸的問(wèn)題

    除了減速機(jī)輸出端同心度差導(dǎo)致減速機(jī)斷軸外，如果減速機(jī)輸出軸斷軸，原因如下。

    首先，選型錯(cuò)誤導(dǎo)致減速機(jī)輸出不足。有些用戶(hù)在選型時(shí)誤以為只有所選減速機(jī)的額定輸出扭矩才能滿(mǎn)足工作要求，其實(shí)不然。首先，匹配電機(jī)的額定輸出扭矩乘以減速比，原則上會(huì)小于產(chǎn)品樣本提供的同類(lèi)減速機(jī)的額定輸出扭矩；二是其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過(guò)載能力和實(shí)際所需的較大工作扭矩要同時(shí)考慮。理論上，用戶(hù)要求的較大工作扭矩。它必須小于減速機(jī)額定輸出扭矩的兩倍。特別是在一些應(yīng)用中，必須嚴(yán)格遵守這一準(zhǔn)則，這不僅是為了保護(hù)減速機(jī)，也是為了避免減速機(jī)的輸出軸被扭斷。這主要是因?yàn)椋绻O(shè)備安裝出現(xiàn)問(wèn)題，減速機(jī)的輸出軸及其負(fù)載被卡住，那么驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過(guò)載能力仍然會(huì)使其不斷增加輸出，這可能會(huì)導(dǎo)致減速機(jī)的輸出軸承承受兩倍以上的額定輸出扭矩，扭斷減速機(jī)的輸出軸。

    其次，在加減速過(guò)程中，如果減速機(jī)輸出軸乘以的瞬時(shí)扭矩超過(guò)其額定輸出扭矩的兩倍，并且加減速過(guò)于頻繁，減速機(jī)會(huì)斷軸。考慮到這種情況比較少見(jiàn)，這里就不進(jìn)一步介紹了。

    三個(gè)減速機(jī)的正確安裝

    減速機(jī)的正確安裝、使用和維護(hù)是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速機(jī)時(shí)，請(qǐng)嚴(yán)格按照以下安裝使用相關(guān)事項(xiàng)，認(rèn)真組裝使用。

    第一步是安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好，嚴(yán)格檢查電機(jī)和減速機(jī)連接的各部分尺寸是否匹配。以下是電機(jī)定位凸臺(tái)、輸入軸、減速機(jī)槽的尺寸及配合公差。第二步，擰松減速機(jī)法蘭外側(cè)灰塵孔上的螺絲，調(diào)整卡環(huán)使其側(cè)孔與灰塵孔對(duì)齊，插入內(nèi)六角擰緊。之后，拿走電機(jī)軸鍵。第三步是電機(jī)和減速機(jī)自然連接。連接時(shí)，減速機(jī)輸出軸和電機(jī)輸入軸的同心度必須一致，減速機(jī)和電機(jī)的外法蘭必須平行。由于同心度不一致，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸斷裂或減速機(jī)齒輪磨損。此外，在安裝過(guò)程中，嚴(yán)禁用錘子等敲擊。以防止過(guò)大的軸向力或徑向力損壞軸承或齒輪。擰緊緊固螺栓前，務(wù)必?cái)Q緊安裝螺栓。安裝前，用汽油或鋅鈉水擦拭電機(jī)輸入軸、定位凸臺(tái)和減速機(jī)連接處的防銹油。其目的是保證連接的緊密性和操作的靈活性，防止不必要的磨損。在將電機(jī)與減速機(jī)連接之前，請(qǐng)使電機(jī)軸的鍵槽垂直于緊力螺栓。為保證受力均勻，請(qǐng)先擰任意對(duì)角位置的安裝螺栓，但不要擰緊，然后擰另外兩個(gè)對(duì)角位置的安裝螺栓，而后逐一擰緊四個(gè)安裝螺栓。Zui后，擰緊緊力螺栓。所有緊力螺栓應(yīng)根據(jù)標(biāo)記的固定扭矩?cái)?shù)據(jù)用扭矩扳手進(jìn)行固定和檢查。

    減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備之間的正確安裝類(lèi)似于減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間的正確安裝。關(guān)鍵是保證減速機(jī)輸出軸的同心度與軸從動(dòng)部分的同心度一致。

    四個(gè)結(jié)論

    隨著全球工業(yè)的不斷發(fā)展，減速機(jī)在傳動(dòng)領(lǐng)域的作用越來(lái)越明顯。希望減速機(jī)在以后的使用中能給你帶來(lái)更多的便利和好處！